Vozidlo na manipuláciu s materiálom AGV

Automated Guided Transport Vehicle je špecifická aplikačná forma AGV, ktorá sa zameriava na úlohy presunu materiálu-do{1}}bodu. Kombinuje funkcie automatického navádzania, bezpečnostnej ochrany a nosenia materiálu. Vozidlo obsahuje transportný-typ AGV karosérie, navigačný systém, systém pohonu, nosnú plošinu (valček, pás alebo zdvíhadlo), systém batérie a nabíjania a systém riadenia plánovania. Nosnosť sa líši podľa modelu, od 100 kg do 3000 kg. Rýchlosť pohybu bez-záťaže je 0 až 1,5 m/s a rýchlosť jazdy pri plnom{12}}záťaži je 0 až 1,0 m/s. Presnosť polohovania je ±5 mm až ±10 mm. Doba prevádzky je 8 až 12 hodín s podporou automatického dobíjania. Ovládanie zabezpečuje centrálny plánovací systém s koordináciou viacerých vozidiel-. Vozidlo flexibilne spája výrobné linky, sklady a nakladacie rampy a uzatvára prestávky v toku materiálu. Možnosti navigácie sú rôzne a čas nasadenia je krátky.

Keď je potrebné rýchlo uzavrieť prerušenie toku materiálu, prepravné vozidlo s flexibilnou navigáciou sa dá ľahšie nasadiť ako pevný dopravník. Môže byť zavedený najskôr na jednej trase a neskôr rozšírený, čím sa počiatočná investícia udrží na nízkej úrovni.